立德团队，
职等你来！
一
关于立德
立德机器人自主研发冲压、焊接、去毛刺、喷涂等系列机器人与AI技术广泛应用到汽车、船舶、家电等行业生产制造服务中，已经为全球100+企业提供智能制造生产服务。
2024年初，深圳立德机器人有限公司基于其在智能制造领域的深厚积累与前瞻视野，做出了战略性的决策：以智慧焊接机器人为核心切入点，全面整合现有技术资源与市场优势，全力进军船舶智慧焊接市场。为深化这一战略部署，同年8月，公司正式成立了全资子公司——深圳立德船舶智造技术有限公司。
立德船舶继承了立德机器人，集合智慧焊接、智能物流、先进管理系统、大数据分析及AI算法等前沿技术资源，开创性地提出了“智慧焊接机器人生态+服务”的发展模式。这一模式不仅聚焦于智慧焊接机器人的研发与应用，更致力于构建一个集研发、生产、服务于一体的“共享工厂”生态系统，旨在通过机器人技术替代传统人工焊接，助力企业实现生产效率的显著提升与成本的有效控制，推动船舶制造业向绿色化、智能化、高端化的方向转型升级。
立德船舶智造技术有限公司以技术创新为驱动，致力于为中国乃至全球的船舶制造业提供多元化、定制化的智能解决方案，旨在加速产业结构的优化升级，引领行业走向更加高效、环保与可持续的未来。
二
招聘岗位
· 财务（出纳综合岗）
岗位职责：
1、现金与银行存款管理：负责日常现金和银行存款的收付，确保交易准确及时，核对日记账确保余额准确。
2、账务处理与记账：编制记账凭证，录入账务，确保账务清晰准确，并协助进行财务结账工作。
3、报销与付款管理：审核报销单据，确保合规后支付报销款项和对外付款。
5、工商事务：办理工商注册、变更、年检，准备资料，与工商部门沟通。保管公司证照，建立档案，按时续期。
6、发票管理：领购、开具、保管发票，严格遵守规定，防范风险，统计发票使用情况，编制台账。
7、税务申报：计算、申报、缴纳各项税费，确保准确及时，协助税务筹划，应对税务检查。
任职要求：
1、拥有财务、会计或相关专业本科及以上学历，持有会计从业资格证书，具备3~5年以上出纳或相关财务工作经验。
2、具备工商、发票、报税、做账经验优先。
· 焊接工艺工程师
岗位职责：
1.负责现场调研、工艺分析、技术方案制定、项目落地全程跟踪；
2.负责客户技术交流及应用普及；
3.负责厚板焊接工艺的优化和实施，确保焊接质量和生产效率；
4.负责焊接工艺的编制、实施和监督；
5.参与项目的设计和评审，提出焊接工艺建议；
6.提高自身和团队焊接技能，分享经验，协助培训；
7.保持对新技术的关注，进行技术更新，提升工作效率。
职位要求：
1. 拥有大专及以上学历，具备2至5年的焊接工艺相关工作经验；
2. 精通电弧焊接工艺流程，并对焊接质量有深刻的认识，有焊接机器人操作经验者优先；
3. 具备项目管理能力，掌握基础焊接技能，并能独立承担焊接任务；
4. 拥有出色的沟通和表达技巧，能够与团队成员及客户进行高效沟通；
5. 具备团队合作精神，能够与团队成员协作以完成项目。
·造船工艺工程师
岗位职责:
1.负责造船工艺的研发和改进
2.参与船舶的制造和装配工作
3.协助解决造船过程中的技术问题
任职要求:
1.具备良好的造船工艺知识和技能
2.能够熟练操作造船设备和工具
3.具备良好的团队合作能力，能够与其他部门有效沟通
·制图员
岗位职责：
1、负责机器手及焊接设备的装配、日常管理和维护保养工作。
2、参与结构需求分析、方案设计、机械结构设计，以及 3D/2D 图纸和 BOM 的输出。
职位要求：
1、统招大专及以上学历，机械工程、自动化或相关专业。
2、熟悉机械结构设计原理，有机械结构设计和装配经验者优先。
3、有参加全国 3D 建模比赛、机械创新设计比赛并获奖经验优先。
4、精通 SolidWorks、Pro/E 等 3D 绘图软件及 CAD 软件，了解机械结构仿真。
5、熟悉焊接技术，包括但不限于材料焊接和自动焊接技术。
6、能接受长期出差驻场，提供现场技术支持。
·机器人系统开发工程师
职责描述：
1、 主要负责工业机器人集成系统的智能控制软件开发；根据产品的项目需求，分析、设计与实现系统架构方案，保证系统架构的合理性，可扩展性等。
2、 参与软件需求分析、单元测试、软件维护及相关文档的撰写；
3、 及时分析并解决客户反馈的问题，与其他合作团队进行高效沟通。
4、有三维视觉项目开发经验、离线编程软件二次开发经验、熟悉机器人学相关知识者优先；
任职要求：
1、全日制本科及以上学历，计算机、软件、自动化、机器人等相关专业背景；
2、熟练掌握C++、C#、QT语言编程，熟悉设计模式、面向对象编程，注重程序的健壮性、易扩展性及模块化；
3、熟悉基于OCC、VTK等开源几何和图形引擎编程；
4、有机器人离线编程软件开发经验、熟悉机器人学相关知识者优先；
5、良好的代码书写规范和英文阅读能力，能适应高新技术企业快节奏工作。
·3D 视觉算法工程师
岗位职责：
1、负责3D视觉算法的开发与优化，包括点云处理、特征焊缝提取（粗定位）和焊缝纠正（精定位）、目标识别等；
2、基于点云数据（如大线扫相机、小相机等）开发工业场景下的视觉定位与测量算法；
3、参与智能焊接、坡口检测等工业项目的算法开发，解决实际应用中的技术问题；
4、优化算法性能，确保精度与效率满足工业场景需求（如焊缝误差控制在0.7mm以内）；
5、编写技术文档，支持算法模块的集成与部署。
任职要求：
硬性条件：
1、硕士及以上学历，计算机、自动化、机械电子等相关专业；
2、2年以上3D视觉算法开发经验，熟悉点云处理（PCL库）与特征提取；
3、精通C++/Python，熟悉OpenCV、Eigen等常用库；
4、有工业视觉项目经验（如焊接、坡口检测等）优先。
核心能力：
1、具备点云去噪、配准、均匀化等后处理能力；
2、熟悉深度学习在3D视觉中的应用（如PointNet++）；
3、具备较强的实际问题解决能力，能适应工业现场调试与优化。
·机器人操作员
岗位职责：
1、负责C型焊接机器人的日常操作、程序调用及参数调整，确保焊接质量符合工艺标准；
2、实时监控设备运行状态，识别异常报警并初步处理（如焊丝更换、夹具复位等），及时上报技术员解决复杂故障。
3、按生产计划完成焊接任务，确保产能达标；
4、对焊接成品进行首检、抽检，记录质量数据，配合质检人员整改不合格品。
5、执行设备日常点检、润滑保养及工作区域5S管理（清洁、整理、安全）；
6、协助设备技术员进行周期性维护及备件更换。
7、配合班组长完成生产物料交接、进度汇报；
8、严格遵守安全操作规程，穿戴劳保用品，确保生产零事故。
任职资格：
1、中专/高中及以上学历，机械类、焊接技术、自动化相关专业优先；
2、1年以上焊接或工业机器人操作经验（应届生/无经验者可培训，需通过考核）；有电工证、船舶、工程机械等行业焊接经验者优先；
3、熟悉焊接工艺卡，熟练使用卡尺、焊缝检测仪等工具；
4、熟悉机器人操作界面（如FANUC、KUKA等品牌基础操作）；
5、具备基础设备故障判断能力（如焊枪堵塞、气路异常等）；
6、适应两班倒工作制。
·结构工程师
岗位职责：
1、在部门领导带领下，做好机械结构设计工作；
2、协助参与完成新产品、新项目前期的可行性分析；
3、负责非标产品的机械设计工作，包括结构设计、零部件选型、设计图纸输出、加工工艺沟通及装配指导等；
4、与电气工程师配合完成设备的选型、安装、调试和试运行等。
岗位要求：
本科及以上5年以上，机械设计或机电一体化专业，具备桁架项目经验优先；
具备独立完成结构设计、零部件选型，输出设计资料能力，熟悉SOLIDWORKS软件；
工程机械、焊接切割机械、非标自动化、特种机器人行业
·售后工程师
岗位职责：
1、负责公司产品的安装、保养、调试及维修;
2、负责故障统计分析，制定改善措施、维修计
划、备件计划等相关工作;
3、及时总结维修案例，编写维修情况分析及报
告；
4、掌握设备的电气控制工作原理及设备操作流程；
5、日常工作事项的联络沟通和反馈。
任职要求:
1、大专及以上学历，机电一体化、电气等相关专业;
2、有过2年以上设备维修工作经验；有机电维修经验，能看懂电路图，有电工证优先；
3、良好的客户沟通能力。具备一定的抗压能力
能接受长期出差的工作安排。
·项目经理
岗位职责：
1、根据项目要求，完成项目现场实施调试工作，包括AGV服务器部署、配置调试，AGV路径规划（划线贴码，地图采集等），基础参数设置、功能测试及系统联调等；
2、编制弱电、网络施工方案，整理弱电及网络器件清单。熟悉弱电、网络设备相关器件及辅材的选型；
3、配合项目经理完成项目的实施、上线、爬坡、验收、培训、陪产等阶段工作的完成；
4、根据实际业务场景需求和项目产品对现场的交付工作及时调整并优化；
5、严格遵守用户现场安全文明生产要求，服从项目经理工作安排，保障项目正常交付；
6、具备一定整理项目实施进度计划、施工方案的能力；
职位要求：
1、本科以上学历，电气、机械相关专业；
2、熟悉计算机基本操作、CAD图纸查看、数据库操作者优先；
3、抗压能力强、适应出差；
4、熟悉海康AGV，有海康纹理导航AGV实施相关工作经验者优先。
·结构工程师
岗位职责：
1、负责标准产品的的改进设计、成本优化；
2、负责新产品机械结构工程图输出、BOM清单整理和PLM输出；
3、负责解决产品设计、制造、装配、安装调试和测试过程中出现的技术问题，提供技术指导、协调与沟通；
4、负责产品开发及产品改进相关技术文件（图纸目录、标准件明细表、外购件明细表、企业标准、使用说明书等）的编制、整理和归档工作，并协助完成产品认证验收工作；
5、专利提案书编写，申请专利。
任职要求：
1、机电、机械类相关专业本科以上学历；
2、3年以上结构设计经验；1年以上AGV机械结构设计工作经验；
3、熟悉常用的机械传动及机械结构，具有扎实的机械理论基础；
4、具有外购件选型及设计计算校核能力；
5、熟练掌握SOLIDWORKS、CAD等专业软件及OFFICE办公软件。
6、有L4无人驾驶重载搬运小车、重载AGV非标设备、叉车仓储类、停车机器人等整机设计经验优先。
·slam算法工程师
岗位职责：（逆解机器人算法方向优先）
1.负责无人叉车SLAM算法的开发与优化，提升定位与建图精度；
2.研究并实现基于激光雷达、视觉等多传感器的融合SLAM方案；
3.开发逆解运动控制算法，优化无人叉车的路径规划与运动性能；
4.参与无人叉车整机调试，解决SLAM算法在实际场景中的问题；
5.跟踪行业前沿技术，推动SLAM算法在无人叉车领域的创新应用。
任职资格：
1、硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业；
2、3年以上SLAM算法开发经验，有无人叉车/AGV项目经验优先；
3、精通C++/Python，熟悉ROS/ROS2开发框架；
4、掌握激光SLAM、视觉SLAM、多传感器融合等核心技术。
核心能力：
1.具备逆解运动控制算法开发经验，熟悉机器人运动学原理；
2.熟悉点云数据处理与特征提取，能优化SLAM算法性能；
3.具备较强的实际问题解决能力，能适应现场调试与优化。
·电控工程师（3D雷达，无人导航方向）
岗位职责：
1.负责AGV电控系统的设计与开发，重点聚焦3D雷达导航与无人驾驶算法实现；
2.基于3D雷达点云数据，开发环境感知、路径规划与避障算法；
3.设计并优化AGV运动控制算法，提升导航精度与运行稳定性；
4.参与AGV整机调试，解决电控系统与机械/软件系统的集成问题；
5.编写技术文档，支持产品迭代与客户现场问题排查。
任职资格：
1.本科及以上学历，自动化、电子信息、计算机等相关专业；
2.3年以上AGV/机器人行业电控开发经验，熟悉3D雷达（如Velodyne、禾赛等）应用；
3.精通C/C++/Python至少一种编程语言，熟悉ROS/ROS2开发框架；
4.掌握SLAM、路径规划、运动控制等核心算法原理。
核心能力：
1.具备3D点云数据处理与特征提取能力；
2.熟悉AGV导航系统架构，能独立完成电控模块开发；
3.具备较强的现场调试能力，能快速定位并解决问题
·项目应用工程师(测试工程师）
岗位职责：
1.负责AGV产品的功能测试、性能测试及现场调试，确保产品稳定运行；
2.制定测试计划，编写测试用例，执行自动化/手动测试并输出测试报告；
3.跟踪并复现客户现场问题，协助研发团队定位并解决技术问题；
4.参与AGV项目实施，负责现场安装调试及客户培训；
5.收集客户反馈，持续优化测试流程与标准。
任职资格：
1.本科及以上学历，自动化、机械电子、计算机等相关专业；
2.2年以上自动化设备/机器人行业测试经验，有AGV项目经验优先；
3.熟悉常用测试工具（如JIRA、TestRail等）及自动化测试框架；
4.了解AGV核心功能（导航、避障、调度等）的测试方法。
·项目工程师
岗位职责：
1、数据库日常巡检，及时反馈运行状况，并跟踪解决；
2、承接数据库相关项目或需求，及时有效沟通、讨论，按时完成数据库规划、部署；
3、数据库故障及时响应、处理，并跟踪推动解决；
4、根据承接规范、上线流程等，完成数据库脚本编写工作；
5、负责数据库技术文档、运维手册等的编写；
6、参与数据库规范、流程、制度建设，并严格执行规范、流程、制度；
7、监控、分析、发现数据库风险（性能、容量等），并及时调整、降低或消除数据库风险。
任职资格：
1、本科及以上学历，计算机相关专业，具有3年以上的数据库管理系统技术服务或运维经验；
2、掌握linux、unix操作系统的常用操作；
3、熟悉各种服务器平台、存储设备；
4、熟练使用达梦、oracle、db2、sql server、sybase、mysql等一种或多种数据库管理系统，熟悉sql语言，获得相关认证证书者优先；
5、掌握c/c++、java、python、.net等一种或多种数据库开发接口标准。
·前端软件工程师
工作内容：
1. 负责Web前端核心代码的编写和功能的开发，根据需求实现动态和静态页面交互效果、动态数据信息展现，并进行调试和维护；
2. 负责界面构建、兼容、优化，与UI设计人员和开发人员的协同配合。
3. 负责维护和改进前端技术平台，维护前端工具链、前端技术组件。
4. 与后端工程师密切协作完成高质量的数据交互等Web前端开发工作。
5. 负责领导交办的其他工作。
具备技能：
1. 有web前端开发经验，精通HTML、JavaScript、Ajax、CSS等Web开发技术；
2. 具备多浏览器兼容经验；
3. 熟练使用 Vue、React 和 Angular 等一种或多种框架开发项目；
4. 基于Html5标准编写可复用的用户界面组件；
