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人工智能汽车研发场景方法论研究
香焦罗文法
（智机汽车科技有限公司 上海 201804）
[摘要]人工智能在各个领域的应用发挥了巨大的作用。在AI赋能车辆研发场景中，由于工程数据样本量小、逻辑工作流程要求强、实现可用性的准确性要求高，以及现有的知识库，文章研究分析了工程数据的趋势和价值AI赋能研发，提出三种场景模型，在开发流程过程中赋能研发。通过研究大脑智能、知识森林、生物层次结构模型，提出适合研发场景的人工智能应用方法论。通过场景智能金字塔模型，协调不同场景模型优势互补、并行推进，为AI赋能车辆研发场景提供开发方法论和技术路径。
【摘要】人工智能在各个领域都取得了显着的效果。在AI赋能车辆研发场景下，工程数据样本量有限、工作流程逻辑性要求强、可用性精度要求高、需要对现有知识库进行多模态重构等问题分析了。分析了AI赋能研发的趋势和价值，提出了赋能研发工作流程的三种场景模型。通过研究大脑智能、知识和生物层次结构模型，提出适合研发场景的人工智能应用方法论。通过场景智能金字塔模型，协调不同场景模型的互补性、并行性，为森林AI赋能车辆研发场景提供开发方法论和技术路径。
[关键词] 方法论 场景模型 智能金字塔 研发场景 人工智能应用
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混合动力汽车模式切换过程功率协调控制
陈新强田翔王新书
（奇瑞新能源汽车有限公司 芜湖 241000）
【摘要】针对混合动力汽车模式切换过程中电源响应不同步、车辆平顺性降低的问题，提出一种面向模式切换过程的混合动力汽车功率协调控制策略。以车辆从纯电动模式到混合动力驱动模式的切换过程为研究对象，根据离合器状态划分模式切换过程。在离合器打滑阶段，基于保群算法的滑模控制构造该阶段车辆动力学常微分方程，并引入龙格-库塔法求解方程，得到动力系统的控制量;离合器完全接合后，采用最小二乘支持向量机构建在线发动机扭矩观测器，利用分布估计算法优化最小二乘支持向量机参数，并将观测到的发动机扭矩作为反馈量实现车辆驱动扭矩的闭环控制。在MATLAB/Simulink中建立车辆动力学仿真模型并进行仿真和验证。结果表明，本文提出的控制策略能够很好地实现动力源之间的协调控制，满足驾驶员的扭矩需求。降低，提高了车辆的乘坐舒适性和可靠性。
【摘要】针对混合动力电动汽车模式转换过程中电源响应不同步、车辆平顺性下降的问题，提出一种面向模式转换过程的协调控制策略。以纯电动驱动模式到混合动力驱动模式的切换过程为研究对象，根据离合器状态划分模式切换过程。在离合器滑移阶段，基于保群算法的滑模控制构造车辆动力学常微分方程，并引入龙格-库塔法求解方程组，得到动力系统的控制量。
离合器接合后，利用最小二乘支持向量机构建发动机扭矩在线观测器，并通过分布估计算法对最小二乘支持向量机参数进行优化，并将观测到的发动机扭矩作为反馈量来实现车辆驱动扭矩的闭环控制。在MATLAB/Simulink中建立车辆动力学仿真模型并进行仿真验证，结果表明所提出的控制策略能够实现两个动力源之间的协调控制，在提高车辆平稳性和可靠性的前提下满足驾驶员的扭矩需求。
【关键词】模式切换驱动电机滑模控制策略 功率协调控制混合动力汽车
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基于加速度传感器的手势识别算法研究
包梦艳江刘甜甜严家斌
（上汽通用汽车有限公司武汉分公司 武汉 430200）
[摘要] 文章阐述了手势识别的基本原理和方法。通过加速度数据的采集、预处理和特征提取，利用BP神经网络构建决策树，实现手势识别。测试结果表明，文章提出的算法具有较高的准确性和可靠性，为手势识别技术的发展提供了有价值的参考。
【摘要】阐述了手势识别的基本原理和方法。通过加速度数据的采集、预处理和特征提取，利用BP神经网络构建决策树实现手势识别。实验结果表明，该算法具有较高的准确性和可靠性，为手势识别技术的发展提供了有价值的参考。
[关键词] 加速度传感器 手势识别 特征提取 BP神经网络 决策树
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汽车冷暖杯架温度模糊PID控制研究
宫晓青
（上汽创新研究院 上海 201804）
【摘要】利用半导体材料的帕尔帖效应，应用于汽车杯架，可以对饮料进行加热和冷却。整个车载加热和冷却杯架温度控制系统是非线性的并且存在延迟，因此提出一种基于模糊PID控制的温度控制系统。在对车载冷热杯架系统数学模型分析的基础上，建立了基于模糊PID控制的系统仿真模型。仿真结果表明，在加热和冷却工况下，模糊PID控制调节时间短、超调小、鲁棒性好，能够较好地实现温度控制要求。
【摘要】利用半导体材料的珀耳帖效应，应用于汽车杯架，实现饮料的加热和冷却。汽车加热和冷却杯架的整个温度控制系统是非线性的并且具有时间延迟。因此，提出一种基于模糊PID控制的温度控制系统。在对汽车冷暖杯架系统数学模型分析的基础上，建立了基于模糊PID控制的仿真模型。仿真结果表明，在加热和冷却工况下，模糊PID控制调节时间短、超调小、鲁棒性好，能够较好地满足温度控制要求。
[关键词] 帕尔贴效应 加热冷却 温度控制 模糊PID
