我国致力于积极孵化新兴产业，并加速构建新型生产力，这是我国在未来的竞争中占据有利地位、打造新的竞争优势的核心所在。机器人产业无疑是这一进程中的佼佼者。目前，机器人产业呈现出哪些显著特点？各地区在哪些新兴领域展开激烈竞争？机器人产业的各个细分领域发展态势如何？本版特推出一系列深入调查，旨在初步探究机器人产业的整体发展状况。
目前，我国机器人产业在全方位创新发展的道路上稳步前行，应用场景持续扩大，整体实力稳步上升，核心竞争能力逐步壮大，尤其是工业机器人领域表现突出。作为全国首个国家级的机器人产业聚集地，安徽芜湖市在历经十年发展后，已逐步构建起一个较为完善的产业链体系，并努力探索实现机器人全产业链发展的有效途径。
安徽芜湖坐落的我国首个国家级机器人产业集聚区，已呈现出完整产业链的集中发展局面。杨大伟摄影。
去年年末，在安徽芜湖市成功召开了2023中国机器人产业发展大会。作为我国机器人行业内权威性与影响力极高的年度盛会之一，此次大会选择在芜湖举办，与该地机器人产业的迅猛发展密切相关。
芜湖在机器人产业领域的发展历史悠久。自2013年起，该市便打造了全国首个国家级的机器人产业集聚区。经过十年的发展，该集聚区已从最初的几家企业和不到4亿元的产值，逐步壮大至拥有220多家上下游企业，其中规模以上企业超过100家，产值更是突破了300亿元的大关。
从配套厂到新产业
21世纪初，我国经济迅猛发展，奇瑞汽车作为芜湖制造业的领军企业，步入了快速发展的轨道，急切地需要提高生产效率。据芜湖鸠江区发改委副主任李翔宇透露，他们经过调研发现，许多国外企业会将工业机器人应用于汽车生产线，以此来增强生产效率。
工业机器人的问世可追溯至上世纪50年代末期，这类机械设备以其高效率、安全性以及便捷的管理特性，在工业界得到了广泛的应用。李翔宇如此评价，工业机器人堪称“制造业之巅的璀璨明珠”。推动机器人产业的发展，不仅能够促进当地领军企业的壮大，同时也有助于为地区开拓新的经济增长来源。
在2007年，芜湖市依托奇瑞汽车股份有限公司这一核心，着手进行机器人产业的培育工作。该公司的子公司，即芜湖奇瑞装备有限责任公司，也就是后来的埃夫特智能装备股份有限公司，开始了工业机器人的自主研究与发展。埃夫特智能装备股份有限公司的张帷副总经理表示，得益于政府的扶持，该公司已成功主导了包括国家863计划、国家重点研发计划在内的多个机器人领域的国家级科技攻关项目和课题。
起始于人才匮乏与市场短缺的双重困境，他们毅然选择“走出去”，主动寻求合作伙伴。2008年，芜湖奇瑞装备有限责任公司携手哈工大机器人研究所，共同研发出我国首台自主生产的QH-165公斤负载点焊机器人。2011年，该款国产工业机器人成功应用于汽车生产线，实现了历史性的突破。
工业机器人产业的兴起，正逐渐成为推动产业进步的关键途径。自2013年起，安徽省的战略性新兴产业区域集聚发展试点方案获得批准，该方案旨在扶持以芜湖市为引领的机器人与智能制造领域的试点集聚区建设。芜湖机器人产业发展集团有限公司的董事长与首席执行官许礼进表示，经过一番整理与调查分析，芜湖市已明确决策，将以工业机器人领域的领军企业为核心，重点推进工业机器人的进一步发展。
在政府的大力扶持下，2014年，该地区采取多种措施，全力推进园区生态建设，并持续推动整机企业的成长与壮大。李翔宇指出，鸠江区专门设立了机器人产业担保基金，旨在为工业机器人企业提供便捷的贷款服务；同时，该区还不断强化要素资源的保障力度，并优化园区产业发展环境，以吸引更多机器人企业汇聚于此。
2019年，在宁波设立的一家名为芜湖藦卡机器人科技有限公司，于2020年底完成了搬迁，迁至芜湖。该公司专注于工业机器人整机的研发、制造与销售业务。在过去的这一年，其营收额突破了1亿元人民币，实现了超过50%的同比增长。高攀，该公司的行政经理，回忆道，在第十届中国国际机器人高峰论坛期间，芜湖市积极邀请他们在此地设立工厂并投入生产。经过企业实地考察，国家芜湖机器人产业集聚区产业门类丰富，无论是物流还是售后服务都得到了充分保障。在此地建厂，可以有效地降低整体成本。
截至目前，芜湖机器人产业集聚区工业机器人整机制造量已突破1.7万台。埃夫特公司全年机器人产销量超过1.2万台，这一数字较上年同期增长了整整一倍；同时，藦卡机器人全年整机出货量达到了4000台，同比增长率高达40%。
埃夫特智能装备股份有限公司工人在装配抓取机器人。陈剑摄
不断完善产业链条
踏入芜湖清能德创电子技术有限公司的生产区域，眼前可见工人们轻柔地将伺服驱动器的电路板放置于操作台面。据该公司副总经理叶其守透露，该公司在伺服驱动器领域的市场份额约为10%，并且年度产值已经突破1亿元人民币。
近期，众多外资工业机器人品牌在我国纷纷建立生产基地，与此同时，国内机器人品牌也逐步崭露头角，催生了众多工业机器人零部件企业在市场上蓬勃发展。叶其守指出，当前国内从事一般伺服驱动器生产的企业已有数十家，实现国产化已成为不可逆转的趋势。他直言，在10多年前，工业机器人在我国尚无一套完整且独立的供应链体系。由于供应链的稳定性问题以及核心零部件的成本因素，我国国产工业机器人的发展过程曾遭遇重重困难，步履维艰。
芜湖深知在发展过程中所面临的挑战与问题，因此始终坚定地致力于工业机器人全产业链的构建。自2014年初起，在政府工作报告中，芜湖明确提出要加速推进埃夫特万台工业机器人及其关键零部件等项目的建设。专家们强调，控制器、伺服电机等工业机器人的核心零部件对于其性能至关重要，这些部件在工业机器人制造的总成本中占据了大约70%的比重。许礼进指出，在致力于工业机器人整机制造的进程中，芜湖市正着力平衡内外发展，积极推动核心零部件产业的壮大。
自主研发是根本。在芜湖，芜湖奥一精机有限公司应运而生，致力于研发和生产减速机等关键部件，成功解决了技术难关。同时，发挥龙头企业的引领作用和积极扶持同样十分关键。张帷指出，以埃夫特机器人为基础，他们正逐步扩大国产关键零部件的规模应用，并持续进行技术升级。这无疑是一种互利共赢的局面，国产核心零部件的崛起使得产业链上下游的沟通变得更加顺畅。鸠江区在产业链布局上持续发力，全方位推动招商引资和人才引进工作，成功引进了一批专注于研发和生产核心零部件的企业至芜湖，从而使得该地区的产业链逐步得到优化和完备。
高攀感叹不已，强调核心部件对整机制造企业的重要性。在去年，当地政府得知他们在机器人控制系统供应链中存在一些“瓶颈”后，迅速行动，将上游厂商引进园区提供支持，确保了供应链的稳定运行。
引进产业链企业进行投资，是芜湖推动核心零部件产业发展的关键举措。许礼进指出，埃夫特自2017年起，通过实施战略投资，成功收购了意大利的ROBOX公司，此举实现了控制器生产的自主化。这种技术引进与本地化生产相结合的模式，显著加快了产业发展的步伐。
目前，芜湖市在工业机器人核心部件领域，如控制器、驱动器、减速器、伺服电机以及智能识别系统等方面，已成功实现本地化生产。其中，翡叶动力的高性能伺服电机已步入产业化阶段；清能德创成功攻克了进口高端伺服系统的国产化替代难题；埃夫特机器人的国产化比率更是突破了50%。
迈向多元全面发展
近些年，机器人行业的发展呈现出多样化的特点。生产技术不断提升、数字化进程不断加强、人工智能技术的崛起，不仅拓宽了机器人行业的赛道，还极大地丰富了机器人的应用领域。
持续优化产业生态系统，积极开拓特定市场领域，构成了芜湖在推进“机器人+”应用领域发展的关键战略。芜湖市致力于整合产业资源，增强技术创新实力，并在机器人产业上实施多方位的投资布局。
酷哇科技是一家专注于无人驾驶技术研究和推广的高科技企业。得益于招商引资政策的扶持，自2015年公司注册成立以来，短短一年时间便将总部搬迁至芜湖。公司副总经理鲁文君透露，当地的大力支持使得他们在技术研发、人才吸纳、资质申请等方面受益匪浅。截至2023年，公司营收已突破10亿元，目前正全力以赴开发现代智能服务机器人。3月27日，首届深圳国际人工智能环卫机器人大赛圆满落幕，该公司所拥有的独角兽环卫机器人在公园广场、人行道、非机动车道以及辅道这四个赛道中均表现出色，成功夺冠，并且一举拿下了三项赛事的一等奖。
记者观察到，酷哇等公司自主研制的服务型机器人产品，已经在芜湖市的街道清洁、社区服务以及智能导航等多个城市服务领域得到应用。依托无人驾驶和人工智能技术的创新，芜湖市正积极推动各类应用场景的多样化发展。
芜湖行健智能机器人有限公司的董事长王宗义透露，公司不断强化技术创新，致力于推动工业机器人行业的进步。参观其生产车间时，我们目睹了一台专门用于轮船底部舱室焊接的智能立式焊接工作站，它刚刚完成调试工作，即将交付给客户。公司副总经理周立阁补充道，得益于嵌入式技术等创新技术的应用，此类设备的售价已超过1000万元人民币。2023年，该公司营业收入超1.2亿元，同比翻一番。
芜湖近年来全面加速布局机器人全产业链，尤其在系统集成领域，促使众多企业积极拓展工业生产中的众多细分市场；同时，人工智能领域也取得显著进展，中国视谷在芜湖扎根，旷视科技、云从科技等头部企业持续积累机器视觉、人工智能算法等尖端技术，为智能经济开辟新的增长点；此外，在特种装备领域，聚焦深潜、消防等关键领域，机器人产学研的最新成果得到深度融合。许礼进强调，此举不仅提高了城市的综合发展水平，还为企业构建了优越的成长环境，进而有效推动了机器人产业从上游到下游的全面发展。
智能机器人在芜湖雕塑公园清扫作业。杨大伟摄
向高向新提升能级
我国机器人产业呈现出快速发展的态势。在2022年，我国机器人行业的整体收入突破了1700亿元大关，其中工业机器人的产量达到了44.3万套，新增的装机量更是超过了全球总装机量的一半。进入2023年，国内工业机器人的产量与上一年度保持在了同一水平。
李翔宇直言，尽管芜湖机器人产业集聚区已初步构建起一定的产业框架，并形成了相对完备的产业链条，然而在机器人产业这一竞争愈发激烈的赛道上，其优势并不显著。
在芜湖的机器人产业集中区域，记者发现，机器人的应用领域还比较局限，主要集中在了汽车零配件、卫浴等相对成熟的行业，以及替代打磨、焊接等传统工艺上。在这样的背景下，市场竞争显得尤为激烈，而产品的附加值也相对较低。与此同时，服务机器人的规模尚未达到预期，其技术水平也有待进一步提升。而在特种机器人等高附加值的领域，布局相对较少。专家强调，芜湖机器人产业若欲攀登至高端领域，需耗费一定时日，同时亦需紧紧抓住眼前的良机。
安徽工程大学机器人现代产业学院的院长许德章提出，芜湖机器人集聚区需紧密跟随时代潮流，创新是发展的关键。首先，需强化自身优势，促使工业机器人向更高层次的应用领域发展；其次，需弥补不足，拓展机器人种类，并着手布局服务机器人、特种机器人等高附加值的领域。
哈尔滨工程大学智能科学与工程学院的王宗义教授也持有类似看法。新原理和新技术的不断涌现，正加速新产品的迅猛发展，这使得科技创新在产业中的重要性日益凸显。特别是那些高科技含量的核心零部件，它们对创新能力和研发水平的要求尤为严格。
许礼进指出，这标志着新一轮科技竞赛的展开，同时也预示着新的发展机遇。在2022年，我国制造业的机器人密度大约为每万人392台。一些机构预测，到2025年，这一数字将增至每万人492台以上，且未来增长潜力巨大。
芜湖机器人产业现已构建起核心零部件自主掌控、机器人本体水平逼近国际先进、机器人与人工智能深度融合的完整产业链，呈现出集聚发展的强劲势头；同时，累计主导或参与了超过50项国家标准和行业标准的制定，科技创新能力持续增强。通过推动科技创新，培育和壮大新型生产力，成为芜湖机器人产业实现升级转型、实现跨越式发展的关键路径。许礼进指出，科技创新是人才、资金以及产业生态的全面体现，这就要求我们采取一系列措施，全方位地营造有利于科技创新的良好环境。
加速构建以企业为核心的创新架构。芜湖市积极收集行业领军企业的需求，并据此编制出一份榜单，通过“挂帅揭榜”等多种途径，向整个社会广泛征集解决方案，以促进创新活动的协调与合作攻关。其中，芜湖市首个“挂帅揭榜”项目——“机器人自动焊接质量智能在线检测与实时优化项目”已由上海交通大学接手进行攻关，目前技术难题正逐步被攻克。同时，该地区携手高等院校和科研机构，与国内知名企业共同打造创新合作联盟，以此提升技术成果转化和实际应用的能力。
科技创新的投入较大，然而我们的资源与要素却相对有限，因此我们必须动员全体成员，共同参与这场团队协作的比赛。李翔宇如此比喻。他们通过主动搭建桥梁，促进了工业机器人整机、零部件以及系统集成等方面的协同进步，进而推动了整个产业链的一体化进程；同时，他们致力于打造一个由“创业团队”到“科技型中小企业”，再到“专精特新‘小巨人’企业”，最终至“龙头企业”的阶梯式发展产业生态。
人才被视为最为宝贵的资源。当地政府正计划打造一个国家级的专家智囊团，该智库将由我国最杰出的院士、企业家以及投资人共同构成，并定期举办高端论坛与沙龙活动，旨在吸引新一代技术的实际应用。
芜湖，作为“东数西算”长三角地区的核心枢纽，天然拥有数据与计算能力的优势。该地正致力于打造机器人、数字经济与产业集中的发展模式，通过工厂、企业至园区的数据治理和多级联动机制，显著提升了园区主导产业企业的生产效率，增幅达30%，同时降低了20%的人工成本，并将产品开发周期缩短了30%。
许礼进对芜湖机器人产业的未来充满信心，他指出：“经过超过十年的沉淀，我们已建立起一套相对完备的政策和供应链体系，这使得我们能够以较低的成本，迅速将创新技术转化为现实中的产品。”
调查手记
抱团追赶缩短差距
机器人被誉为“制造业之巅的璀璨明珠”。该行业对技术积累的需求尤为迫切，如轴承、减速器等关键零部件若加工精度稍有不足，所组装的成品机器人精度便会大打折扣，进而影响整体的工作效率。若继续沿用传统的发展模式，要追赶国际先进水平，其难度显而易见。芜湖的机器人产业经过十余年的发展，实现了从无到有、从小到大、从弱到强的转变，这一系列的变化背后，原因众多，其中最为关键的一点是：芜湖探索出了一条以分工合作为基础、以抱团发展为特色的道路。
芜湖市针对市场与技术方面的显著差距，精心规划并部署了本地机器人产业：以行业内的领军企业为核心，设立了芜湖奥一精机有限公司，致力于减速机的研发与制造；鸠江区则沿着产业链进行布局，吸引了清川电气、清能德创等众多专注于研发和生产核心零部件的企业。虽然这些企业单独来看产值并不高，但它们专注于一两个零部件产品的研发，自然能够熟能生巧，进而巧妙地提升产品质量。抱团发展的另一维度，还表现在与高等教育机构科研实力的紧密协作之中。通过与高校的合作，我们可以充分利用前沿科研成果，从而加快我们产品的更新换代步伐。
芜湖机器人产业通过集群式发展，为新技术应用拓展了广阔的天地。在传统机器人产业中，我们见证了机械设计与加工所展现的力量与精确之美。随着新技术的融入，信息技术为产业带来了新的生命力。此外，信息技术还有助于弥补国产机器人在零部件加工环节由于经验欠缺和设备精度不足所存在的不足。查阅芜湖市机器人产业的商家名单，可以发现诸如中国视谷、旷视科技等知名信息企业赫然在列，这些企业的加盟无疑将助力芜湖机器人产业的整体实力得到显著提升。
芜湖的机器人产业在共同进步的道路上，实现了应用端与供应端的紧密协作。以光伏生产为例，其中的插片环节是一项技术要求极高的工序，涉及将众多硅片精确地嵌入石墨舟的众多凹槽中，这些硅片与凹槽之间的间隙之小，几乎如同发丝般细微，任何微小的误差都可能对产品的合格率造成影响。为确保精准与稳定，机器人操作必须达到极高的标准。在光伏行业的机器人插片工艺领域，以往往往依赖于进口设备。为了提升国内生产比例，应用方有针对性地寻找产业链中的相关企业，埃夫特则迅速把握住这一机遇，在极短的时间内完成了产品的研发与更新，成功攻克了插片工艺的国产化难关，全面实现了光伏行业装备的本土化。目前，芜湖正通过“挂帅揭榜”等多种形式，广泛征集社会各界针对企业需求提出的解决方案，强化产业链上下游的紧密协作，持续缩短与行业领先水平的距离。
（经济日报）
