2024年5月30日，第十四届中国国际机器人高峰论坛在芜湖盛大开幕。来自机器人及智能制造领域的顶尖学者、企业高层以及行业翘楚等超过600位嘉宾汇聚芜湖，共同热议机器人时代的未来发展。
在上午的院士报告环节，哈工大机器人研究所所长赵杰教授就“智能机器人当前形势与研究重点”这一主题进行了深入探讨，并呈现了一场精彩的演讲。
以下是本次报告实录，「中国机器人网」整理删改：
当前热词
在追求高质量发展的过程中，特别是在机器人领域，这一目标的具体体现可概括为以下几点：首先，必须坚持创新驱动，确保前沿技术始终处于行业领先地位，同时我们还需具备强大的技术创新和成果转化能力。其次，产业链的自主可控性至关重要，且需达到一定技术水平。再者，关键产品的性能需与国际同类产品相当。最后，在市场中，我们不仅要拥有较大的市场份额，还要掌握一定的话语权。五是确保产品品质与效益超越国际基准水平。此外，在关键行业的高端应用领域，我们必须实现自主供应。
机器人产业中，存在一种追求“弯道超车”的倾向，企业们总试图寻找捷径。然而，再出色的商业模式也需要强有力的产品作为支撑。若缺乏这样的产品，那些模式便如同空中楼阁一般，难以立足。
探讨机器人领域的关键技术瓶颈，我们不禁要问：是存在所谓的“卡脖子技术”问题，还是“短板”的核心技术有待突破？同时，如何迅速攻克机器人核心技术，助力机器人企业增强产品性能，这已成为我们亟待解决的重大课题。
我国工业机器人领域，尤其是航空航天等关键行业，在关键工艺环节所使用的机器人中，外资品牌占据了90%以上的市场份额。因此，我们迫切需要切实推进高端行业及重点行业的国产化进程。
技能作业方面，约九成作业需人工完成。在全球范围内，无论是产品还是技术，都还处于初级阶段，西方发达国家正投入大量资金，力求在竞争中抢占先机。技能作业作为一种关键技术，对工业机器人年装机量的迅猛增长起到了极大的推动作用。
大型模型。此类模型或许能够充当推动服务机器人行业迅猛发展的关键动力。
十大技术方向
1. 具身智能与垂直大模型
2. 人形与四足仿生机器人
3. 三维感知模型与多模态信息融合
4. 机器人新型核心零部件与灵巧操作工具
5. 脑机接口、生肌电一体化与微纳机器人
6. 医疗与康复机器人
7. 商业服务机器人
8. 机器人操作系统/云平台
9. 群体机器人技术
10.特殊场景服役机器人
关于人形机器人
提升类人技能型灵巧作业技术水平，成为助力机器人产业发展的关键动力；这一进步，是机器人强国争夺产业领导权的关键战略高地；同时，以人工智能为标志的新一代信息技术与机器人的深度融合，也成为解决现有矛盾的核心所在。
机器人技能型灵巧作业能力向类人水平的提升已成为全球技术及产业界的共同追求，若仅侧重下肢双足行走而忽视上肢作业能力的培养，将极大限制人形机器人的实际应用和产业规模的拓展。
仿生学究竟为何？其核心在于增强和延伸人类的能力。然而，我们必须正视一个问题：目前人形机器人的智能核心，即大脑，虽然其本体源自我国，但大脑技术却掌握在美国手中。此外，我国在人形机器人产业链中处于较低端，高端领域则被他人所占据。因此，我们必须在智能大脑技术上下足功夫，以防止沦为仅仅提供代工服务的人形机器人制造工厂。
人形机器人最初实现突破的领域涵盖了公共事业服务、工业生产和家庭生活等场景。
最早在公共服务领域取得的突破，如今已取得丰硕成果，尤其是随着大模型的问世，人形机器人等实现人机交互、语言交互的模式已达到相当高的水平。其次是工业应用场景，虽然人的双手在工业场景中扮演着重要角色，但实际上，超过95%的人是通过使用工具来完成工业场景中的工作的。要使真正的人形机器人具备某些技能，其手部功能至关重要。目前，我们已研发出众多手部装置，但与实际应用的需求相比，仍存在较大差距。此外，家庭领域也是我们关注的焦点。
机器人的主要任务是提升质量和效率，以替代人力。对于人形机器人而言，虽然不奢望其作业效率能远超人类，但至少应与人类相当，这样才能在实际应用中发挥其作用。
通用机器人是当前热议的话题，然而我的看法或许略显不同，在工业应用领域，通用机器人可能引发的问题必然是效率低下和品质不佳。相较于通用机器人，在家庭及服务行业应用更为广泛，而在工业环境中，尽管也在探索其应用，但专业化的机器人显然更为高效。展望未来，在工业场景中，专用机器人仍将是主流趋势。
